高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

直角坐標機器人

THOK Cartesian coordinate robot

THOK直角坐標機器人

系統介紹

三維直角坐標機械手是一種以三維空間作為運動基礎,以單軸導軌作為運動載體,由伺服電機作為驅動源,通過專用控制器的精準控制,搭載專有設備終端,以形成三維空間內任意位置都可到達的一種專用設備。而三維直角坐標拆垛機械手,是在此基礎上,深化發展而來的一種專有設備,在該三維直角坐標機械手終端處,搭載了一套可旋轉抓取自動手抓。可完成對托盤箱件物料的搬運工作。

天海歐康將直角坐標機器人技術引入卷煙配送作業,研發的“基于直角坐標機器人的儲分一體化系統”,在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實施應用。系統投入運行至今效果良好,取得了行業的廣泛關注和認可,為行業物流工藝技術的創新突破以及探索“儲分一體化”模式提供了非常優秀的解決方案。

系統特點

  • 作業效率高、可提高系統自動化程度
  • 自動控制,可重復編程反復應用
  • 一臺機械手可對應多個貨位,實現多品種拆盤
  • 一軌雙車或者一軌多車,后期直接增加機器人即可,拓展性高
  • 占地面積小,貨位既可作為存儲又可作為緩存,實現真正的儲分一體
  • 高可靠性、高精度、高速度
  • 采用伺服電機驅動及驅動控制,控制精準
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