高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

多關節機器人

THOK Articulated robot

THOK多關節機器人

產品介紹

關節機器人由主機(含電控柜、手持操作終端等控制系統)以及相應的夾具、安裝底座(根據現場要求制作)、氣動裝置、供電裝置、安全裝置、專用電纜等輔助設備組成。機械手由六個轉軸組成的空間6桿開鏈機構,理論上可以達到運動范圍內的任何一點。操作方式為手動/本地自動/在線自動等模式。多關節機器人應用廣泛,可降低勞動強度、減少用工人員,提升管理水平。

機器人夾具:采用組合式大面積吸盤夾具,獨立的大面積真空吸盤、管路系統、輔助側吸機構、同步連桿機構以及檢測與控制元件等主要部件構成,可輕松完成站立箱體和平躺箱體的抓取。

工作原理:大面積真空吸盤自帶真空發生器,能夠快速建立真空并吸起煙箱;吸盤的抓取和釋放由3個常開電磁閥和3個常閉電磁閥分別控制,其中每組吸盤分別由一個電磁閥控制,根據需要抓取件箱數量,可以分別控制一組、二組或是三組吸盤工作。輔助側吸機構由3個電磁閥分別控制一組(4個)波紋吸盤;2個氣缸共同實現輔助側吸機構的升降,當抓取直立件箱時,側吸機構下降,波紋吸盤吸住煙箱側面。

抓取直立煙箱時,控制真空管路的電磁閥打開,由真空發生設備在吸盤內腔產生真空,吸取件煙。機器人把件煙提離抓取位置一定高度后,輔助側吸機構的氣缸動作,帶動機構向下運動,氣缸到位后波紋吸盤吸氣,吸住件箱側面。機器人吸取煙箱進行搬運,到達指定位置上方一定距離后,側吸盤破真空,氣缸帶動夾持機構復位,機器人下降,關閉真空管路,把件煙釋放到指定位置上。當抓取臥式煙箱時,側吸機構不動作。

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