智能物流與“機械手”的高效率協作

在智慧物流逐漸成為行業發展趨勢的情況下,不僅國外物流裝備企業高度重視物流機器人的研發應用,國內一些實力雄厚的物流系統集成商也紛紛投入倉儲物流機器人領域,機械手在整一個環節中起到的至關重要的作用。

機械手是現代高效、精準分揀的一大重要領域。

機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,機械手分揀在物流領域有廣泛應用,主要用于快速分揀、快速拆垛碼垛作業等作業場景。相比傳統的機械分揀作業,將機器視覺技術應用到工業分揀系統上有著高質量、高速率、高智能等無法替代的優勢。

基于機器視覺的機械手分揀系統通常由工作平臺、攝像平臺、控制器、機器人等硬件和視覺軟件兩部分組成,利用工業相機對工件進行圖像信息采集,接著通過計算機對圖像信息進行數據的分析和處理,得到識別到的物料位置定位,建立目標物料坐標系,通過該坐標系與工業機器人坐標系之間的關系,引導機器人實現精準分揀和物料抓取工作。

中國的機械生產企業努力由“制造”向“智造”轉型,大力推動物流機器人在生產過程中的應用,為制造行業實現倉儲物流的自動化、智能化做出了實質化貢獻。

根據權威機構 Tractica 的預測,到2021年全球倉儲和物流機器人出貨量,將從2016年的4萬臺激增至62萬部。十倍以上的增長,將幫助物流行業帶來天翻地覆的變化。

機械手+AGV配合的機器人為智能物流賦能。機械手復合機器人可以應用的場景非常多,滿足車間全自動化柔性生產搬運需求。尤其是在物流搬運環節,無軌導航激光AGV小車加裝機械手,配合車載裝卸機構,可自動裝載貨物,無軌AGV小車自動行駛指定位置后,機械手自動卸貨,并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等,使廠內物流可以實現真正的”無人搬運”。

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